Robot móvil

Cuestionario

1.- ¿Qué es el Scribbler?¿Qué puede hacer?
Es un robot educativo. Puede esquivar obstáculos que se encuentre por el camino o seguir lineas marcas en el sueño.

2.- ¿Qué elemento hace la función de estructura del robot?¿Para qué sirve?
La carcasa hace de estructura. Sostener los elementos mecánicos y eléctricos.
3.- ¿Qué es la placa base?¿Para qué sirve?
Es un circuito impreso. Sirve para controlar los movimientos del robot.
4.- ¿Por qué crees que los motores del Scribbler están acoplados a una reductora?
Para que pueda hacer movimientos el robot.

5.- ¿Cómo sabe el Scribbler que hay un obstáculo en su camino? 
Por qué tiene dos luces rojas(infrarrojos). 
6.- ¿Cómo puede saber que el obstáculo está a su derecha, a su izquierda o enfrente ?
Cuando tenga un objeto en la derecha lo sabrá cuando se apague el LED derecho y encienda el izquierdo, el sensor de infrarrojos no captara luz reflejada. 
7.- ¿Qué hace el sensor de infrarrojos cuando detecta un obstáculo?
Envía una señal eléctrica al microprocesador. 
8.- ¿Cuál es la función del microprocesador?¿A qué otro componente eléctrico se parece? 
Decidir cómo debe comportarse el robot. Al microcontrolador. 

9.- ¿Qué función hace el programa?¿Donde se almacena?
Dar instrucciones al microcontrolador. En un chip de memoria situado al lado del microcontrolador. 
10.- ¿Qué componente permite al microprocesador accionar los motores?
Un chip controlador de motores eléctricos.

11.- ¿Cómo se elabora un programa nuevo?¿Cómo se carga en el robot?
En un ordenador utilizando un editor de programas.Conectando el robot al ordenador con un cable especial.  

12.- ¿En qué consiste la programación textual?¿Qué problema tiene?¿Qué lenguaje de programación se utiliza habitualmente para programar el Scribbler?
En dar instrucciones por escrito. Que ay que aprenderse un lenguaje de programación. El PBASIC
13.- ¿Qué es la programación gráfica?¿Qué ventajas tiene?
Es un tipo de programación que sustituye las instrucciones de texto por icono gráfico.